"Enseñan" ingenieros a 'robot ciego' subir escaleras 🎦

A pesar de estar desprovisto de sensores o cámaras para observar su entorno, Cassie ascendió y descendió los escalones en la universidad, entrenando para ello en un simulador.

Esto es para buscar una alternativa a los robots que utilizan cámaras y visión por computadora que en ciertas condiciones, como la iluminación tenue o una niebla, dichos dispositivos pueden fallar.

Para ello, los desarrolladores señalaron que el entrenamiento implicaría muchas caídas y choques, con lo que un simulador les permite hacer eso sin afectar al robot.

Entonces, el robot "aprendió" a gestionar distintas situaciones como las escaleras y el terreno plano. Lograron superar las subidas con un 80% de eficiencia y los descensos con un 100%.

Exponen que el robot tiene tres grados de destreza, lo que le permite mover sus patas hacia adelante y hacia atrás, de lado a lado, y también "rotarlas al mismo tiempo", según Dynamic Robotics Lab, del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, que lo diseñó en el 2017.